Экипировка боевого пловца должна сохранять функциональность и на суше, и под водой. Единственная страна, которая сумела создать автоматическое огнестрельное оружие под эти требования — СССР. Пловцы Советского Союза имели в своем распоряжении сразу два пистолета (СПП-1 и ПМ) и два автомата (АПС и АК) для работы на суше и в воде, что было конечно не слишком-то удобно. Командование ВМФ в поисках решения проблемы избыточного веса носимого снаряжения разработало техзадание создать универсальный автомат, который объединит в одном корпусе АПС, АК и гранатомет. И специалисты Тульского КБ приборостроения с утопичной задачей справились: автомат двусредный специальный стал уникальным оружием, равного которому нет нигде в мире.